例

SELECT CURRVAL('users_id_seq') AS user_id;

直前にusersテーブルにinserした行のidを、user_idという列名で取得。
(users_id_seqはシーケンス名)
PostgreSQL 8.2以降では、RETURNING句が使える。
OZACC.blog: PostgreSQL 8.2 RETURNING句