LaunchDaemons (launchctl, launchd.plist) の使い方 - maruko2 Note.
ジョブを再起動するには、

$ launchctl stop ジョブラベル

plistファイルでOnDemandがfalseの場合、stopするとすぐに起動する。よってstopすると結果的に再起動となる。
launchd.plist を修正した場合、stop で再起動しても launchd.plist の内容は反映されない。一度 unload して、再度 load する必要がある。