mac osxのターミナルからssh接続した場合にタイムアウトしてしまう。
クライアントでの回避方法は、
~/.ssh/configに以下の設定を追記。（60のところは秒数）

ServerAliveInterval 60

WindowsでPuTTYを使用している場合は、セッションをアクティブに保つためのnullパケットの送信間隔（秒）を設定できる。