1. /etc/pam.d/suファイルを開き、６行目の先頭のコメントを示す#を外す。

#auth       required     /lib/security/$ISA/pam_wheel.so use_uid

↓

auth       required     /lib/security/$ISA/pam_wheel.so use_uid

2. スーパーユーザーになることを許可したいユーザーをwheelグループに追加する。
vigrコマンドで/etc/groupを編集するとよい。(wheelで始まる行の最後にユーザー名をカンマ区切りで追加する。)

wheel:x:10:root,user1,user2