routes.rbのrequirementsに、

:name => /^test_\d{8}$/

のように指定したら、

regexp anchor characters are not allowed in routing requirements

という例外になった。
requirementsでは、\A ^ \Z \z $ は使えない。

routes.rb のrequirements のregexp に行頭記号とか使わないこと - ´・ω・)＜ときどき書くよ